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Como utilizar o módulo Bluetooth HC-05 com Arduino

Está precisando controlar seu Arduino sem fio? Então, este tutorial é para você. A utilização de um módulo Bluetooth é uma das maneiras mais simples de controlar e monitorar seus projetos.

Atualmente existem vários módulos Bluetooth no mercado, mas neste tutorial vamos focar no módulo Bluetooth HC-05. Com este dispositivo, você pode controlar um carrinho remoto, um braço robótico, receber informações do clima em seu celular, acionar dispositivos, entre outras.

O módulo Bluetooth HC-05 é um dispositivo projetado para configurações de conexão serial sem fio, o que possibilita seu uso com microcontroladores e facilita a troca de informações entre dispositivos a uma distância de até 10 metros.

Imagem ilustrativa do módulo Bluetooth HC-05 Mestre e Escravo
Figura 1: Módulo Bluetooth HC-05 Mestre e Escravo.

O módulo Bluetooth HC-05 pode ser configurado como mestre (master), estabelece conexão com outros dispositivos e envia informações, ou escravo (slave), recebe informações do mestre (master). Apesar de o módulo Bluetooth HC-05 ser bem simples de utilizar, é importante conhecer sua pinagem e componentes. A Figura 2 ilustra os pinos e componentes do módulo Bluetooth HC-05.

Imagem ilustrativa dos pinos e componentes do módulo Bluetooth HC-05.
Figura 2: Pinos e componentes do módulo Bluetooth HC-05.

Funções dos pinos e componentes:

  • State: Pino indicador de status do módulo. Quando o módulo não está conectado a um dispositivo o pino retorna nível lógico baixo. Quando emparelhado a algum dispositivo, o pino retorna nível lógico alto. Este pino está conectado ao LED integrado do módulo;
  • Rx: Recebe dados seriais. Todos os dados seriais recebidos neste pino serão transmitidos via Bluetooth;
  • Tx: Transmite dados seriais; Os dados seriais recebidos via Bluetooth serão transmitidos por este pino;
  • GND: Aterramento do módulo;
  • 5V: Alimentação do módulo (5V);
  • EN: Pino usado para alternar entre o modo de dados e o modo de comandos AT. Por padrão de fábrica está configurado como modo de dados;
  • LED: Indica o status do módulo. Pode ser usado para verificar se o módulo está funcionando corretamente;
  • Botão: Usado para alternar o pino EM, alternando entre o modo de dados e o modo de comandos AT.

DICA: O intervalo de tempo em que o LED indicativo pisca indica:

  • Piscando uma vez a cada 2 segundos: O módulo entrou em modo de comandos AT;
  • Piscando rapidamente: Aguardando conexão no modo de dados;
  • Piscando duas vezes por segundo: Conexão bem-sucedida no modo de dados.

IMPORTANTE: O módulo vem com algumas configurações importantes pré-definidas de fábrica, como:

  • Nome: HC-05;
  • Senha: 1234 ou 0000;
  • Tipo: Escravo;
  • Modo: Dados.

Você pode modificar o nome e senha do seu módulo Bluetooth. Para saber mais acesse o tutorial Como alterar nome e senha do módulo Bluetooth HC-05.

Agora que conhecemos o módulo Bluetooth HC-05, vamos utilizá-lo na prática. A proposta deste tutorial é utilizar o módulo Bluetooth HC-05 em conjunto com o Arduino para controlar o acionamento de um LED via celular usando o aplicativo Dabble.

O Dabble é um aplicativo de interação e controle de projetos via Bluetooth para Arduino e ESP32.


MATERIAIS NECESSÁRIOS

ESQUEMÁTICO DE LIGAÇÃO

Monte o circuito da Figura 3 com a placa UNO desligada.

Imagem ilustrativa do circuito para utilização do módulo Bluetooth HC-05 com o Arduino.
Figura 3: Circuito para utilização do módulo Bluetooth HC-05 com o Arduino.

Ao montar o circuito observe atentamente os seguintes pontos:

  • Alimente o módulo Bluetooth HC-05 por meio do 5V e GND do Arduino;
  • O pino TX do módulo deve ser conectado ao pino digital 2 do Arduino;
  • O módulo Bluetooth HC-05 possui nível logico em 3,3V enquanto o Arduino em 5V. Então, para não danificar o módulo precisamos fazer divisor de tensão. Para tal, usamos um resistor de 1 kΩ entre o pino digital 3 do Arduino e o Rx do módulo e dois resistores de 1 kΩ em série entre o Rx do módulo e o GND;
  • O LED deve ser conectado ao pino 11 do Arduino.


ELABORANDO O CÓDIGO

Após a montagem do circuito, vamos a programação do Sketch. A proposta deste projeto é utilizar o módulo Bluetooth HC-05 em conjunto com o Arduino para controlar o acionamento de um LED via celular usando o aplicativo Dabble.

Para tal, será necessário instalar a biblioteca Dabble.h. Então, abra o Arduino IDE, acesse o Gerenciador de Bibliotecas (atalho: Ctrl + Shift + I) e busque a biblioteca, conforme a Figura 4.

Imagem ilustrativa da biblioteca Dabble no Gerenciador de Bibliotecas do Arduino IDE.
Figura 4: Biblioteca Dabble no Gerenciador de Bibliotecas do Arduino IDE.

Logo após, podemos prosseguir com a programação. Acompanhe os seguintes passos para melhor compreensão da lógica de programação do código:

  1. Configurações do uso da aplicação para controle do LED

Iniciamos a programação definindo o modo de funcionamento da aplicação para controle do LED por meio das instruções #define CUSTOM_SETTINGS e #define INCLUDE_LEDCONTROL_MODULE.

  • Incluir a biblioteca ao código

Em seguida, devemos incluir a biblioteca por meio do comando #include <Dabble.h>.

  • Inicializar a comunicação

Na função setup(), inicializamos a comunicação serial por meio do comando Serial.begin(9600).

Em seguida, precisamos habilitar a comunicação Bluetooth. Fazemos isto por meio do comando Dabble.begin(9600), em que 9600 é a taxa de transmissão do módulo HC-05.

  • Atualizar os dados

Para atualizar os dados obtidos do celular via Bluetooth usamos a função Dabble.processInput(). Está função é incluída dentro da função loop() para processar os dados obtidos do celular.

Ao final, o Sketch deste projeto ficará da seguinte maneira:

#define CUSTOM_SETTINGS //Configuração para uso da aplicação para controle do LED
#define INCLUDE_LEDCONTROL_MODULE //Configuração para uso da aplicação para controle do LED
#include <Dabble.h> //Inclui a biblioteca Dabble

void setup() {
  Serial.begin(9600); //Inicia a comunicação serial
  Dabble.begin(9600); //Inicia a comunicação via Bluetooth com o Dabble
}

void loop() {
  Dabble.processInput(); // Atualizar os dados obtidos do aplicativo no celular
}


INSTALANDO APLICATIVO DABBLE

O aplicativo Dabble encontra-se disponível para Android e iOS. Desta forma, para realizar o download em seu dispositivo será necessário acessar a loja de aplicativos Play Store ou App Store.

Você também pode encontrar o Dabble por meio dos seguintes links:

Link do Dabble para Android:

https://play.google.com/store/apps/details?id=io.dabbleapp&hl=pt_BR&gl=US

Link do Dabble para iOS:

https://apps.apple.com/br/app/dabble-bluetooth-controller/id1472734455


REALIZANDO O CONTROLE DO LED VIA BLUETOOTH

Após a instalação, abra o aplicativo Dabble, clique na opção “Pareamento” e selecione o dispositivo HC-05, conforme ilustrado na Figura 5.

Imagem ilustrativa do pareamento e conexão do módulo Bluetooth HC-05 no Dabble.
Figura 5: Pareamento e conexão do módulo Bluetooth HC-05 no Dabble.


Logo após, acesse a opção LED Brightness Control e configure o pino em que no LED está conectado (pino 11).

Imagem ilustrativa do LED Brightness Control.
Figura 6: LED Brightness Control


As configurações e o modo funcionamento deste projeto podem ser visualizados no Vídeo 1.

Vídeo 1: Controlando o LED com o módulo Bluetooth HC-05, Arduino e o aplicativo Dabble.

Espero ter ajudado,

Obrigada a todos e, em caso de dúvidas, deixe seu comentário abaixo!

Carol Correia Viana

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Carol Correia Viana

Bacharel em Engenharia Elétrica com ênfase em Eletrônica, mestra em Engenharia Industrial e especialista em Docência com ênfase em Educação Inclusiva. Atua no setor de Desenvolvimento de Produtos na Casa da Robótica. Editora chefe e articulista no Blog da Robótica. Fanática por livros, Star Wars e projetos Maker.

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