Como utilizar os displays LCD 16×02 e 20×04 com a Raspberry Pi Pico

Neste tutorial, será apresentado como usar os displays LCD 16×02 e 20×04 com módulos I2C em conjunto com a Raspberry Pi Pico, utilizando MicroPython como linguagem de programação. O objetivo é demonstrar como realizar a comunicação com o display e a Raspberry Pi Pico e exibir informações de forma prática e organizada.

Para quem está tendo o primeiro contato com a Raspberry Pi Pico, é importante conhecer antes como funciona o ambiente de programação. Por isso, recomenda-se acessar o tutorial “Como programar a Raspberry Pi Pico em Python”, onde são explicados os primeiros passos, a configuração do ambiente e os comandos iniciais necessários para começar a programar a placa.

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MATERIAIS NECESSÁRIOS

1x Raspberry Pi Pico RP2040

1x Cabo Micro USB

Protoboard

1x Display LCD Azul 16×02 com Módulo I2C Soldado

1x Display LCD Azul 20×04 com Módulo I2C Soldado

Jumpers Macho x Fêmea

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ESQUEMÁTICO DE LIGAÇÃO DOS COMPONENTES

Inicialmente, certifique-se de que a Raspberry esteja desligada. Em seguida, conecte os fios no display e na protoboard, seguindo os seguintes passos:

• O GND do display deve ser conectado no GND da Raspberry Pi Pico;
• O VCC do display deve ser conectado ao VSYS (5V quando alimentado pelo USB) da Raspberry Pi Pico;
• O SDA do display deve ser conectado ao pino GP0, que possui a configuração I2C0 SDA;
• O SCL do display deve ser conectado ao pino GP1, que possui a configuração I2C0 SCL;

OBS: Você pode usar outros pinos GPIO, só que os pinos escolhidos devem ter a configuração I2C0 SDA e I2C0 SCL, ou I2C1 SDA e I2C1 SCL.

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ELABORANDO O CÓDIGO

Primeiramente, baixe o código lcd_i2c.py, e mande ele para a Raspberry Pi Pico, como mostrado no Gif 1.

Assim, será possivel utilizar a classe LCD e suas funções já prontas para configurar o display. Essas funções são:

• lcd.clear() – Limpa o que foi escrito no display
• lcd.openlight() – Liga o brilho do display
• lcd.closelight() – Desliga o brilho do display
• lcd.write(linha, coluna, “Mensagem”) – Define em que linha e coluna será escrita a mensagem
• lcd.print_center (coluna, “Mensagem”) – Escreve a mensagem centralizada na coluna definida

Sabendo o que cada função faz, é só montar o código da maneira que desejar, em um novo arquivo, para aparecer uma mensagem no display. O código a seguir é um exemplo que serve para o display LCD 20×04.

from time import sleep #importa a função sleep, da classe time
from lcd_i2c import LCD #importa a classe LCD do arquivo lcd_i2c

#Funções:
    #lcd.clear() - Limpa o que foi escrito no display
    #lcd.openlight() - Liga o brilho do display
    #lcd.closelight() - Desliga o brilho do display
    #lcd.write(linha, coluna, "Mensagem") - Define em que linha e coluna será escrita a mensagem
    #lcd.print_center (coluna, "Mensagem") - Escreve a mensagem centralizada na coluna definida

#Configuração inicial - define a dimensão do display e pinos I2C (id do I2C, sda, sdl)
lcd = LCD(cols=20, rows=4, i2c_id=0, sda_pin=0, scl_pin=1)

lcd.openlight()
lcd.clear()


while True:
        lcd.print_center(0, "Acesse:")
        lcd.print_center(1, "blogdarobotica.com")
        lcd.print_center(2, "e")
        lcd.print_center(3, "casadarobotica.com")
        sleep(2)
        lcd.clear()
        sleep(0.1)

        
        lcd.print_center(0, "Projetos")
        sleep(1)
        lcd.print_center(1, "Tutoriais")
        sleep(1)
        lcd.print_center(2, "Kits de robotica")
        sleep(1)
        lcd.print_center(3, "Robotica educacional")
        sleep(2)
        lcd.clear()
        sleep(0.1)
        
        for i in range(7):
            lcd.openlight()
            lcd.print_center(2, "E muito mais!!")
            sleep(0.5)
            lcd.closelight()
            sleep(0.2)
        
        lcd.openlight()
        lcd.clear()
        sleep(0.1)

Seguindo a mesma ideia, o código a seguir é um exemplo que serve para o Display LCD 16×02:

from time import sleep #importa a função sleep, da classe time
from lcd_i2c import LCD #importa a classe LCD do arquivo lcd_i2c

#Funções:
    #lcd.clear() - Limpa o que foi escrito no display
    #lcd.openlight() - Liga o brilho do display
    #lcd.closelight() - Desliga o brilho do display
    #lcd.write(linha, coluna, "Mensagem") - Define em que linha e coluna será escrita a mensagem
    #lcd.print_center (coluna, "Mensagem") - Escreve a mensagem centralizada na coluna definida

#Configuração inicial - define a dimensão do display e pinos I2C (id do I2C, sda, sdl)
lcd = LCD(cols=16, rows=2, i2c_id=0, sda_pin=0, scl_pin=1)

lcd.openlight()
lcd.clear()


while True:
        lcd.print_center(0, "Acesse:")
        lcd.write(0, 1, "Blog da Robotica")
        sleep(2)
        lcd.clear()
        sleep(0.1)

        
        lcd.print_center(0, "Projetos")
        sleep(1)
        lcd.print_center(1, "Tutoriais")
        sleep(2)
        lcd.clear()
        sleep(0.1)
        
        for i in range(7):
            lcd.openlight()
            lcd.write(0, 0, "E muito mais!!!!")
            sleep(0.5)
            lcd.closelight()
            sleep(0.2)
        
        lcd.openlight()
        lcd.clear()
        sleep(0.1)

Esses códigos são apenas exemplos simples que utiliza as funções do arquivo/biblioteca lcd_i2c.py. Você pode ir muito além e fazer projetos mais elaborados utilizando outros componentes, como LEDs, sensores, módulos, buzzers, etc…

Espero que tenha gostado do tutorial. Caso tenha dúvidas ou sugestões, deixe um comentário abaixo.

Valeu!