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Como montar o Kit Chassi 2 rodas 2WD com base de acrílico

A montagem de um Kit chassi 2 rodas 2WD com base de acrílico pode ser um excelente ponto de partida para quem está iniciando na robótica. Com ele, é possível criar uma variedade de projetos, como robô seguidor de linha, robô controlado por bluetooth, robô que desvia de obstáculos, entre outros.

Este tutorial apresentará os passos necessários para montar o kit chassi e prepará-lo para futuras customizações e programações.

Figura 1 – Kit chassi 2 rodas 2WD com base de acrílico.


MATERIAIS NECESSÁRIOS


MONTAGEM DO CHASSI COM 2 RODAS – 2WD COM BASE DE ACRÍLICO

Passo 1: Identifique as peças do seu kit
Abra o kit chassi e identifique todas as peças. Geralmente, você encontrará:

  • 1 x Base de acrílico;
  • 2 x Rodas;
  • 2 x Motores DC;
  • 1 x Roda boba;
  • 1 x Suporte de bateria;
  • 1 x Chave gangorra liga e desliga;
  • 4 x Suportes para motores em acrílico;
  • 2 x Discos de encoder;
  • 2 x Parafusos M3x10mm;
  • 8 x Parafusos M3x08mm;
  • 2 x Parafusos M3x30mm;
  • 4 x Espaçadores;
  • 6 x Porcas;
  • 4 x fios.
Figura 2 – Peças que compõem o Kit chassi com 2 rodas 2WD com base de acrílico.


Passo 2: Remova a película protetora
Todas as peças de acrílico presentes no kit vêm com uma película protetora para evitar arranhões. Remova esta película de cada uma dessas peças.

Figura 3 – Removendo a proteção da base de acrílico.


Passo 3: Fixação da roda boba
Separe a roda boba, quatro espaçadores e quatro parafusos M3x08mm. Em seguida, parafuse os espaçadores à roda boba.

Figura 4 – Fixação dos espaçadores na roda boba.


Logo após, separe os outros 4 parafusos M3x08mm. Eles servirão para prender a roda boba ao chassi. Na parte traseira do chassi, fixe a roda boba.

Figura 5 – Fixação da roda boba à base de acrílico.

Passo 4: Soldagem dos fios nos motores
Reserve os 4 fios e os 2 motores. Com o ferro de solda, realize a soldagem dos fios aos terminais dos motores.

Figura 6 – Soldagem dos fios dos motores.


Passo 5: Montagem dos motores
Localize os quatro suportes para os motores, dois parafusos M3x30mm e 2 porcas. Alinhe os motores com os suportes e fixe-os usando parafusos e porcas. Não aperte demais para evitar rachaduras no acrílico.

Figura 7 – Fixação dos motores na base de acrílico.


Passo 6 (opcional): Encaixe dos encoders
Monte o disco de encoder ao eixo do motor. O disco é utilizado para medir a rotação do motor, sendo necessária a utilização de um sensor específico para isto.

Figura 8 – Fixação do encoder ao eixo dos motores.


Passo 7: Instalação das rodas
Encaixe as rodas nos eixos dos motores DC. Certifique-se de que estão firmes e alinhadas.

Figura 9 – Instalação das rodas.


Passo 8: Fixar o suporte de pilhas
Use os parafusos M3x10mm para fixar o suporte de pilhas à base de acrílico.

Figura 10 – Fixação do suporte de bateria à base de acrílico.


Passo 9: Encaixe da chave gangorra
Neste tutorial, não será detalhada a ligação elétrica para funcionamento do kit chassi. No entanto, é importante demonstrar onde a chave gangorra pode ser encaixada na base de acrílico.

Figura 11 – Encaixe da chave liga e desliga.



PROJETOS COM O KIT CHASSI 2 RODAS 2WD COM BASE DE ACRÍLICO

Agora que você montou seu kit chassi 2WD, aqui estão algumas ideias de projetos para começar:

Robô Seguidor de Linha
Utilize sensores infravermelhos para criar um robô que segue uma linha desenhada no chão.

Robô que Desvia de Obstáculos
Adicione um sensor ultrassônico para permitir que seu robô detecte e desvie de obstáculos.

Robô Controlado por Bluetooth
Implemente um módulo Bluetooth para controlar seu robô usando o celular.

Robô Artista
Equipe seu robô com canetas ou pincéis para desenhar ou pintar.

Cada um desses projetos oferece uma oportunidade única de aprender e se divertir.
Espero ter ajudado.
Obrigada a todos e em caso de dúvidas deixe seu comentário abaixo!

Carol Correia Viana


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Carol Correia Viana

Bacharel em Engenharia Elétrica com ênfase em Eletrônica, mestra em Engenharia Industrial e especialista em Docência com ênfase em Educação Inclusiva. Atua no setor de Desenvolvimento de Produtos na Casa da Robótica. Editora chefe e articulista no Blog da Robótica. Fanática por livros, Star Wars e projetos Maker.

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