Como utilizar o módulo sensor de turbidez de partículas suspensas na água com Arduino

A água é um dos recursos mais importantes para a manutenção da vida no planeta. Portanto, a conservação da sua qualidade é fundamental para manutenção da saúde e bem-estar da população.

A qualidade da água é determinada através da análise parâmetros físicos, químicos e biológicos. Um dos parâmetros físicos que deve ser levado em consideração durante a análise da qualidade da água é a sua turbidez.

A turbidez é uma propriedade física que indica a existência de materiais em suspensão que reduzem a transparência e interferem a passagem de luz através de um determinado fluido.

Neste tutorial, vamos aprender sobre as características do módulo sensor de turbidez de partículas suspensas na água (Figura 1) e como utilizá-lo em conjunto com o Arduino.

O módulo sensor de turbidez é capaz de medir a saída de feixe de luz em uma quantidade de água, sendo muito útil em projetos envolvendo medição de qualidade de água.

O funcionamento do sensor se baseia na emissão de feixes de luz. Quando a luz emitida se choca com alguma partícula ou sólido tem-se a dispersão do feixe de luz. Desse modo, em fluídos com mais sujeira temos maior dispersão e maior é a turbidez.

O módulo sensor de turbidez foi desenvolvido especialmente para atuar em conjunto com plataformas microcontroladoras como Arduino, ESP32, Raspberry e outros.

O módulo sensor de turbidez é composto pelo sensor e por uma placa amplificadora de sinais. O sensor é composto por um transmissor de luz infravermelha e um fototransistor. A placa amplificadora de sinais possui um conector JST para conexão com o sensor, um potenciômetro de ajuste e três pinos para alimentação e comunicação com microcontroladores, conforme a Figura 3.

Funções dos pinos:

• VCC: Alimentação do módulo (5VDC);
• GND: Aterramento do módulo;
• OUT: Sinal de saída analógica ou digital.

A saída do sensor pode ser analógica ou digital. A preferência do tipo de sinal será feita por meio da soldagem dos pads de seleção que estão localizados próximos aos pinos de alimentação.

Agora que já conhecemos as principais características e modo de funcionamento do módulo sensor de turbidez de partículas suspensas na água, vamos aprender a utilizá-lo em conjunto com o Arduino. A proposta será desenvolver um projeto para identificação da água limpa, meio suja e suja por meio da leitura analógica do módulo.

MATERIAIS NECESSÁRIOS

• 1 x Placa UNO SMD R3 Atmega328 compatível com Arduino UNO;
• 1 x Módulo sensor de turbidez de partículas suspensas na água;
• 1 x Cabo USB;
• Jumpers macho-fêmea.

ESQUEMÁTICO DE LIGAÇÃO

Inicialmente, certifique-se de que a sua placa Arduino esteja desligada. Em seguida, monte o circuito da Figura 5.

Ao montar o circuito observe os seguintes pontos:

• O pino GND do sensor deve ser conectado ao GND do Arduino;
• O pino VCC do sensor deve ser conectado ao pino de 5V do Arduino;
• O pino de saída do sensor (OUT) deve ser conectado à entrada analógica A3 do Arduino.

ELABORANDO O CÓDIGO

Após a montagem do circuito, vamos à programação do Sketch no Arduino IDE. Nesse projeto, vamos utilizar o sensor de turbidez para detectar se uma certa quantidade de água está limpa, meio suja ou suja.

Vamos entender a lógica de programação deste projeto a partir dos seguintes passos:

1. Declarar as variáveis — A variável sensorPin representa o pino analógico A3 e a variável leitura armazena os valores lidos pelo módulo sensor de turbidez.
2. Iniciar a comunicação serial — Na função setup(), inicializamos a comunicação serial com a instrução Serial.begin(9600);.
3. Realizar a leitura analógica do sensor — No loop(), a leitura da porta analógica A3 é feita com analogRead(sensorPin), o valor é armazenado em leitura e impresso no monitor serial.
4. Classificar a qualidade da água — Com base em testes de calibração, a estrutura condicional if verifica em qual faixa a leitura se encontra:

Valor analógico	Estado da água
Acima de 700	✅ LIMPA — poucos resíduos
600 a 700	⚠️ UM POUCO SUJA
Abaixo de 600	❌ MUITO SUJA — muitos resíduos

Ao final, o Sketch deste projeto ficará da seguinte maneira:

/*
  -    SENSOR DE TURBIDEZ DA ÁGUA COM ARDUINO     -
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  Autora: Carol Correia Viana
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*/

int sensorPin = A3; // Atribui a porta A3 a variavel sensorPin
int leitura; //Variável responsável por guardar o valor da leitura analógica do sensor

void setup() {
  Serial.begin(9600); //Inicializa a comunicação serial
}

void loop() {
  leitura = analogRead(sensorPin); //Realiza a leitura analógica do sensor
  Serial.print("Valor lido: "); //Imprime no monitor serial
  Serial.println(leitura); // manda o valor de leitura para o monitor serial
  delay(500); //Intervalo de 0,5 segundos entre as leituras
  Serial.print("Estado da água: "); //Imprime no monitor serial

  if (leitura > 700) { //Se o valor de leitura analógica estiver acima de 700

    Serial.println("LIMPA"); //Imprime no monitor serial que a água está limpa
  }
  if ((leitura > 600) && (leitura <= 700)) { //Se o valor de leitura analógica estiver entre 600 e 700

    Serial.println("UM POUCO SUJA"); //Imprime no monitor serial que a água está um pouco suja
  }
  if (leitura < 600) { //Se o valor de leitura analógica estiver abaixo de 600 

    Serial.println("MUITO SUJA"); //Imprime no monitor serial que a água está um pouco suja
  }
  Serial.println();
}

O funcionamento deste projeto pode ser visualizado no Vídeo 1.

Espero ter ajudado,

Obrigada a todos e em caso de dúvidas deixe seu comentário abaixo!

Att. Carol Correia Viana

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📅 Última atualização: 19/08/2026 às 16:43